Зосередьтеся на виявленні реакції ESC двигуна на різні частотні збудження та синхронізації декількох двигунів. Спочатку завершіть калібрування ESC, а потім керуйте джойстиком пульта дистанційного керування на різних частотах (таких як повільна, середня та швидка), щоб збудити двигун ESC, щоб побачити, чи може реакція двигуна слідувати за збудженням, чи є явна затримка або застряг або застряг явище, перевірте, як ESC обробляє подані сигнали збудження різної частоти, чи існує обробка захисту фільтра та короткочасний захист від перевантаження. Особливо зараз, завдяки популярності ринку сільськогосподарських розпилювачів, багато виробників сільськогосподарських безпілотників застосовують індивідуальні ESC, але є деякі проблеми у відповідності характеристик двигунів ESC, і продуктивність двигуна не може бути ефективно використана, а приводний двигун поганий . Звичайно, іноді через проблему спеціальних двигунів існують серйозні великі інерційні та нелінійні характеристики, які не підходять для багатороторних БПЛА. Що стосується виявлення синхронізації, ви можете використовувати канал дистанційного керування для одночасного підключення всіх двигунів ESC, керувати джойстиком пульта дистанційного керування на різних частотах (таких як повільна, середня та швидка), щоб збудити ESC-двигуни, щоб перевірити, чи всі двигуни можуть синхронно стежити за збудженням.
