З точки зору ефективності, режим роботи сільського господарства з розпиленням безпілотників буде охоплювати режим одномашинної дії та багатомашинної системи. З цією метою управління польотом повинно забезпечувати можливість літати в формуванні та виконувати завдання у співпраці з кількома літальними апаратами. Вибираючи структуру управління, слід багаторазово враховувати багато факторів, включаючи розкладання місії всього флоту на конкретні цілі для кожного сільськогосподарського БПЛА, онлайн-планування місій, Інтернет-оптимізацію маршруту польоту місії&№ 39; планування та відстеження траєкторій, координація між різними дронами при формуванні, контроль конфігурації та управління відмовами з огляду на екологічну невизначеність та власні несправності та пошкодження. Тому вдосконалене управління сільськогосподарським обладнанням БПЛА повинно мати відкриту структуру платформи та бути орієнтованим на завдання та ефективність, включаючи максимальну масштабованість. У відповідь на такі вимоги, загальноприйнятим на сьогодні рішенням є вибір ієрархічної структури управління та технології управління.
