Можливості автономного управління БПЛА можна розділити на 6 рівнів:
(1) повністю інституціоналізовані схеми та стратегії управління, без здатності реагувати на зміни в собі та оточенні; (автоматичне управління)
(2) Здатність пристосовуватися до невизначеності об'єктів і середовищ, а також здатність змінювати параметри і структури;
(3) здатна проводити діагностику, ізоляцію та реконструкцію системи в режимі реального часу відповідно до умов несправності;
(4) здатність приймати рішення та перепланувати завдання на основі змін завдань і ситуацій;
(5) Можливість взаємодії та співпраці з іншими мономерами або системами;
(6) Здатний до самонавчання та здатності кластерної самоорганізації та координації.
Вищеописаний&"автономний контроль GG"; можна поділити на такі типи:
Адаптивна автономія: тобто автономне управління з метою пристосування до різних невизначеностей, яке охоплює невизначені фактори, що приносяться предметами, довкіллям, завданнями та ситуацією тощо, щоб система могла досягти мети управління при участі БПЛА.
Систематична автономія: Коли система як незалежний агент співпрацює з іншими агентами чи людьми, вона може проводити автономну координацію, співпрацю, переговори та інші контрольні дії. На основі власного адаптивного управління він може реалізувати кілька платформ або людей завдяки автономії спільної роботи Машинне співробітництво, отримати більш оптимізований ефект управління в багатьох аспектах, таких як ресурси та ефективність.
